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M9N-CANは、ArudPilotsのAP_Pheriphファームウェアに基づいています。
これは、オートパイロットへのCAN / UAVCANおよびUART / MSPインターフェイスを備えたGNSS + COMPASS + BAROMETERペリフェラルに加えて、速度センサーなどの追加ペリフェラル用のI2C拡張バスです。
M9N-CANは、u-blox NEO-M9Nを搭載したマルチコンステレーションGNSSを使用します。
NEO-M9Nは、複数のGNSSシステムを受信および追跡できる同時GNSS受信機です。
マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouの4つの主要なGNSSコンステレーションすべてを同時に受信できます。
仕様
GNSS u-blox NEO-M9N（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）
磁気コンパスQMC5883L
バロメーターDPS310
ArduPilot AP_Periph F303CANノード
UART1、ファームウェアの更新
UART2、オンボードNEO-M9N
UART3、MSPプロトコル
CAN、UAVCANプロトコル
I2C、オンボードQMC5883L＆DPS310
I2C JST-GHコネクタ、外部対気速度センサー
CANブートローダーLED、青
速い点滅、起動
ゆっくり点滅、動作中
GNSS PPS LED、緑
GNSSの3D固定時の点滅（1Hz）
入力電圧範囲：4.5〜5.5V（5Vパッド/ピン）
消費電力：100mA
動作温度：-20〜80°C
32mm * 32mm * 10mm
15g

含まれています
1x M9N-CAN
2xJST-GH-4PからJST-GH-4P20cmシリコンワイヤ
チップ

コンパスの配置（前向き矢印とフラットマウント）：
Ardupilot / Mission Planner：ローテーションなし
コンパス/磁力計を電力線/ ESC /モーター/鉄ベースの材料から10cm離してください
セラミックアンテナの傷は、アンテナを調整した結果です。
HDカメラ（Gopro、Split、Tarsierなど）がGPS信号に干渉する可能性があるため、GPS3D修正の前にHDカメラをオフにしてみてください